亚洲欧美日韩在线一区二区I久久久蜜桃I成人免费xyz网站I九草在线观看I国产精品涩涩屋www在线观看I国产爽妇网

機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些？ 

機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些：機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號(hào)交互 注意事   

機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些：機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號(hào)交互 注意事項(xiàng)
機(jī)器人電梯控制初步方案
一、流程圖

二、電梯系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行的信號(hào)交互

三、倍 加 信梯控系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器人跑層幾點(diǎn)說明
開門到位、關(guān)門到位、 （需增加開門檢測(cè)器）、下行方向、上行方向（需增加行程開關(guān)）、轎廂所在樓層（需增加樓層檢測(cè)器）
方案現(xiàn)在有如下幾種：
1，RFID梯控跑層適合最簡(jiǎn)單機(jī)器人上下樓，不存在對(duì)接；
2，遠(yuǎn)程指令下放C/S，可基于底層協(xié)議，軟件通訊方式做對(duì)接聯(lián)調(diào)，倍 加 信提供DEMO；
3，基于B/S 云端（4G\WIFI\無線網(wǎng)橋）直接websocket連接