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sm-05蒂森門機板使用說明

來源: 2020/10/19 9:30:09 點擊:

sm-05蒂森門機板使用說明

SM-05 蒂森門機板使用說明
目前 SM-05 板(蒂森門機板)能響應的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz,即:由門
機電動機帶動編碼器旋轉,所產生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz。否則,系統不能
準確計算脈沖數目,門機不穩定。請在使用前確認門機在整個運行過程脈沖頻率不
會超過 4KHz。
SM-05-V1.1 有三個按鍵,兩個數碼管,三路繼電器輸出,對應三個發光二極管,
四路光耦隔離輸入。
數碼管能夠循環顯示標識,按下表中標識欄自上而下單方向循環顯示,如果顯
示的是可設置參數的標識,還可顯示參數值。具體如下表:
 
標識 是否為參數標識 標識含義
A 否 正常模式
H 否 手動模式
L1 是 設置傳動比
L2 是 編碼器的脈沖數
L3 是 門的寬度
F 是 過力矩的門限電流,單位 0.1A,默認值 1.6A
P4 是 備用
P5 是
開門爬行速度起始點脈沖絕對值,(相對于開門
極限,四倍設定值)默認值 185
43 (
*
) 否
當前位置的相對脈沖數,交替顯示,高位數據的
顯示時間是低位的兩倍,默認值 1B5AH
U1 是 開門時打開門刀速度,默認值 85
U2 是 開門高速(4 倍設定值),默認值 150
U3 是 開門最后段爬行速度,默認值 78
U4 是 開門或關門保持力矩速度,默認值 80
U5 是 關門高速(4 倍設定值),默認值 125
U6 是 關門時收緊門刀速度,默認值 55
U7 是 關門時爬行速度
U8 是 堵住試沖用速度。默認值 0x30
U9 是 手動開門或關門時的速度,默認值 85 
續前表:
標識 是否為參數標識 標識含義
P1 是
開門刀速度起始點(釋放關門極限)脈沖絕對值,
(相對于關門極限)默認值 40
P2 是 備用
P3 是
開門高速起始點脈沖絕對值,(相對于開門極限,
四(16)倍設定值)默認值 75
P4 是 備用
P5 是
開門爬行速度起始點脈沖絕對值,(相對于開門極
限,四(32)倍設定值)默認值 185
P6 是
關門高速起始點(釋放開門極限)脈沖絕對值,(相
對于開門極限)默認值 40
P7 是
關門收門刀速度起起始點脈沖絕對值,(相對于關
門極限,四(8)倍設定值),默認值 210
P8 是 關門爬行速度行程,以 P7 為起始點
P9 是 備用
* 具體顯示數值由當時的脈沖數確定
注:所有參數均為十六進制顯示,最大不超過 FFH,最小為 0。
三個按鍵在數碼管的下面,從左向右依次為:KEY1,KEY2,KEY3。定義如下:
名 稱 含義
KEY1
簡稱“菜單鍵”
單擊該鍵,會顯示當前標識的下一個標識,(標識的循環
順序見上表)長按該鍵,會快速循環顯示標識。
KEY2
簡稱“加一鍵”
如果在參數標識下,單擊該鍵,對應的參數值會加一并顯
示參數值,如果一段時間該鍵沒有被按下,會自動切換到
顯示參數標識。如果長按該鍵,參數會快速加一。
如果在 H 標識下,按下該鍵為點動開門,,放開該鍵門
會停止
KEY3
簡稱“減一鍵”
如果在參數標識下,單擊該鍵,對應的參數值會減一并顯
示參數值,如果一段時間該鍵沒有被按下,會自動切換到
顯示參數標識。如果長按該鍵,參數會快速減一。
如果在 H 標識下,按該鍵會點動關門,放開該鍵門會停

KEY2+KEY3
簡稱“復合鍵”
同時按下 KEY2 和 KEY3 鍵,如果在參數標識下,會確認并
保存所修改的參數值。如果參數修改后,沒有按下“復合
鍵”,而是按下“菜單鍵”切換到另外的標識下,則修改
的參數值不會被確認和保存。
無論先前有沒有自學習或者自學習是否成功過,如果在
43 標識下,按“復合鍵”就會開始自學習,開門自學習,
在校驗過程會顯示 F 標識,如果自學習校對成功,會自
動切換到 A 標識,否則又會切換到 43 標識下
 
三路繼電器自左向右依次定義:
過力矩輸出,關門極限到達輸出,開門極限到達輸出。各個繼電器上面均有對應的
發光二極管。
過程說明
1.編碼器 A/B 相的判別
在 43 標識下,記下此時顯示的脈沖,然后手動向開門方向輕輕推動轎門約 20cm,
如果脈沖數增加,說明 A/B 相連接正確;反之,如果脈沖數減少,則說明 A/B 相接
反。
2.自學習過程:
首先,確認門機系統沒有收到任何形式的(包括端口和通訊)開門或關門信號;(如
果不能保證,變頻器會發生通訊故障)
其次,確認門機板顯示的標識在 43 標識下;
最后,按下復合鍵;這時無論門在什么地方,都會先關門;到門刀收好后,(請現
場安裝調試工程師檢查門刀是否收好,如果沒收好,此次自學習結果無效。)門才
會以恒定的速度打開,并開始累計脈沖;當門開到開門極限,系統會記下此時的脈
沖,并以相同的速度關門進行脈沖校驗,此時顯示的是 F 標識;當門刀收好后,此
時系統會判斷自學習得到的脈沖和校驗的得到的脈沖之間的差值,如果小于 20 個脈
沖,則系統會認為自學習成功,自動切換到 A 標識,否則,系統認為自學習失敗,
自動切換到 43 標識下。
3. 上電過程:
系統上電后,首先以恒定的速度關門,在這期間,門不會響應任何端口或通訊請求,
也不會響應鍵盤,直到門不能動,系統會修正脈沖數,并轉入正常狀態。


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